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新聞動態
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公司動態德蒙空壓機在工業機器人行業的應用文章來源：德蒙 人氣：3048 發表時間：2018-05-26
工業(ye)機器(qi)人以剛性高的(de)(de)(de)機械手臂為主體，與人相(xiang)(xiang)比，可(ke)(ke)以有更快的(de)(de)(de)運動(dong)速度，可(ke)(ke)以搬更重的(de)(de)(de)東西，而且定位精度相(xiang)(xiang)當高。它可(ke)(ke)以根(gen)據外部來的(de)(de)(de)信號，自(zi)動(dong)進行各種操作。
工業機器人(ren)是(shi)應用計算機進(jin)行控制的(de)替(ti)代人(ren)進(jin)行工作的(de)高度自動化系統，是(shi)典型的(de)機電一體化的(de)產品。
工業機器人在實現智能化、多功能化、柔性(xing)自動化生產、提高產品(pin)質量、代(dai)替人在惡劣環(huan)境條件(jian)下工作中發揮(hui)重大作用。
（1）按按結構形式分類工業機器(qi)人(ren)以(yi)剛性(xing)高(gao)的機械手(shou)臂為(wei)主體，與(yu)人(ren)相比，可以(yi)有更(geng)快的運動(dong)速度，可以(yi)搬更(geng)重的東西，而且定位精度相當高(gao)。它(ta)可以(yi)根據外部來(lai)的信號，自動(dong)進行各(ge)種操作。
工(gong)業機器人是應用計算機進行控制(zhi)的(de)替(ti)代人進行工(gong)作的(de)高度(du)自動化(hua)系(xi)統，是典型的(de)機電一體(ti)化(hua)的(de)產品(pin)。
工業機器(qi)人在實現智能化(hua)、多功能化(hua)、柔性自動(dong)化(hua)生產、提高產品質量(liang)、代替人在惡(e)劣環境條件下工作(zuo)中(zhong)發揮(hui)重大(da)作(zuo)用(yong)。
（1）按按結構形式分類
(2)按系(xi)統功能(neng)分類
專(zhuan)用機(ji)(ji)器人(ren) 以固定程(cheng)序(xu)工作機(ji)(ji)器人(ren)，結構簡單(dan)、無獨立控制系統、造價低廉。
通用機(ji)器人(ren) 可完成多種作(zuo)業，結(jie)構復雜(za)，工作(zuo)范(fan)圍(wei)大，定位精度高，通用性強。
示(shi)教再現式機器人 在示(shi)教操(cao)作后，能按示(shi)教的(de)順序、位置、條件(jian)重現示(shi)教作業(ye)。
智能(neng)機器人 具有視覺(jue)、聽覺(jue)、觸覺(jue)功能(neng)，通過(guo)比較和識別(bie),作(zuo)出決策和規劃，完成預定的動作(zuo)。
(3)按(an)驅動方式分類
氣(qi)壓傳動機器人(ren) 以壓縮空氣(qi)作為動力源，高速輕載；
液壓傳動(dong)機器人 采(cai)用液壓驅動(dong)，負(fu)載能力強(qiang)、傳動(dong)平 穩(wen)、結構緊湊、動(dong)作(zuo)靈敏；
電(dian)力傳動機(ji)器人 交(jiao)直(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)驅動，結構簡單、響(xiang)應快、精度高。
工業機器人的主要結構
機器人手腕是連(lian)接末(mo)(mo)端(duan)執行(xing)器與手臂的部(bu)件(jian)。其作(zuo)用是調整或者改(gai)變末(mo)(mo)端(duan)執行(xing)器的方位（姿(zi)態），具有獨立的自(zi)由度才能實現末(mo)(mo)端(duan)執行(xing)器復雜的運動(dong)。
機器(qi)人手臂是(shi)執行機構重要(yao)的支(zhi)撐部(bu)件(jian)，并將被抓取對象(xiang)運送到指定的空間位置。
手臂(bei)的驅(qu)動方式：液壓(ya)驅(qu)動、氣壓(ya)驅(qu)動、電力驅(qu)動及復(fu)合驅(qu)動等。
噴漆(qi)工業機器(qi)人(ren)系統(tong)示意圖
焊(han)接工(gong)業(ye)機器人(ren)系統示意(yi)圖
工業機器人的應用領域
工業機器人的行業概述
行(xing)業景氣(qi)度高，未(wei)來發展方向明朗(lang)
智(zhi)能化和自動化是制造業的趨勢
驅動(dong)因素(su)：人工成本持(chi)續上(shang)升(sheng)、專業(ye)性和精(jing)度要求提(ti)升(sheng)、政策支持(chi)
工(gong)業機器人(ren)及成套裝備空間(jian)廣(guang)闊
下游(you)分析—需求旺盛(sheng)，保有量和密(mi)度提升空間大
競(jing)爭情況—外資(zi)主導，內資(zi)逐步(bu)進口(kou)替代
單一下(xia)游也有周期性，但下(xia)游拓展保證成長性
工業自動化和智能化是制造業趨勢
機器人的行業應用分布
在工業(ye)生(sheng)產過程中，很多環(huan)節由(you)于采用(yong)了專業(ye)化的生(sheng)產過程，使用(yong)人(ren)工往往不能達到要求。如弧(hu)焊(han)、點焊(han)、噴漆等(deng)工作(zuo)(zuo)環(huan)境惡劣，長期工作(zuo)(zuo)將(jiang)對工人(ren)身體造(zao)成傷害(hai)；裝配(pei)、搬運等(deng)簡單工作(zuo)(zuo)由(you)機器(qi)人(ren)和自動化生(sheng)產線來(lai)完成會節省人(ren)力，同時提高工作(zuo)(zuo)效(xiao)率。
世(shi)界(jie)各國工(gong)業(ye)機器人(ren)應用(yong)類型與比例 世(shi)界(jie)各國主要行業(ye)對(dui)工(gong)業(ye)機器人(ren)需(xu)求分布
外資以全行(xing)業(ye)60%的企業(ye)數量占(zhan)有近90%的市場(chang)份額，國內企業(ye)在汽車、電子等焊接和噴漆用(yong)機(ji)器人(ren)市占(zhan)率10%左右。
空壓機行業應用介紹
壓縮空氣在(zai)機器人行業的(de)應用：
1）噴漆(qi)
2）儀器儀表
3）氣動工具(ju)
4）產線吹掃
5）部分機器人產品(pin)氣缸用(yong)氣
工作壓(ya)力、氣量(liang)及壓(ya)縮機類型
1）工作壓力一般在6-8MPa
2）工(gong)作氣量根據機器人生產企業的(de)產線規模從(cong)幾十(shi)立方到數百立方不(bu)等(deng)
3）噴油螺桿式 空壓機較常用
行業價值鏈及生產廠家
在國(guo)(guo)外，工業機器(qi)人技術日趨(qu)成熟，已經成為(wei)一(yi)種標準設備而(er)(er)得到(dao)工業界廣泛(fan)應用，從而(er)(er)也(ye)形成了一(yi)批在國(guo)(guo)際(ji)上(shang)較有影響力的工業機器(qi)人公司。他們包括：
瑞(rui)典(dian)的ABBRobotics，
瑞士(shi)Staubli（史(shi)陶比爾）公司
日(ri)本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不(bu)二越(yue)）、OTC 、MITSUBISHI（三菱）、Epson愛普生
德國(guo)的KUKARoboter，
美(mei)國(guo)的(de)AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，
意大利COMAU
英國的AutoTechRobotics，
加拿大的JcdInternationalRobotics，
以色列的RobogroupTek公司，
這些(xie)公(gong)司已經成為其(qi)所在(zai)地區(qu)的(de)支柱性企(qi)業。在(zai)國內，工業機器人(ren)產業剛(gang)剛(gang)起步(bu)，但增(zeng)長的(de)勢頭(tou)非(fei)常強勁(jing)。如中國科(ke)學院(yuan)沈陽(yang)自動化所投資組(zu)建(jian)的(de)新松機器人(ren)公(gong)司，年利潤增(zeng)長在(zai)40%左右。
